台湾本轮“潜艇自造”正式启动于2015年，2016年度台海军首次为“潜艇自造”编列了5亿新台币的相关预算，子系统则采用从欧洲“海军集团”和美国洛克希德·马丁公司的相关机械和作战指挥系统。2020年11月24日，台自制柴电潜艇首艘原型艇于台船高雄厂开工。

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