1963年，美国海军研制的第一代卫星导航系统——子午卫星系统，便是在约1100公里高度的低轨运行，但数量仅有5~10颗，精确定位耗时长，精度受限。1970年代，美国和苏联转而选择中轨道卫星，用更少卫星实现快速定位，才有了GPS和格洛纳斯系统。

　　张雨茜所在的乡镇医院，只有30~40名职工，其中医护人员加在一起不足20人。与城市医院不同，基层医疗机构还要同时肩负着公卫的职责，包括居民健康档案管理、健康教育等，这些能占到乡镇卫生院约一半的工作量。

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