最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。

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　　此前有报道称，2019年1月18日，自称与吴秀波有过七年感情经历的陈昱霖父母在陈昱霖微博上发布公开信称，陈昱霖与吴秀波有过感情经历，最后被吴秀波以勒索罪名报案，并已被正式逮捕。次日，吴秀波妻子何震亚则发出声明称，因陈昱霖屡次索要巨额财产不得已才报警抓人。其提到，全家人长达一年半都受小三陈昱霖的威胁和恐吓，勒索金额从几百万到几千万不等，没有一天得到安宁。/p>