不过，台军无人机开发进度并不乐观。比如“锐鸢“无人机（原名“中翔二号”）是“中科院”为台陆军研发的无人航空载具，主要负责侦搜与战场监控任务，同时可在灾难发生时负责空中通信中继与灾害评估。2010年台湾陆军以“锐鸢项目”为名，采购8套共32架该型无人机。随后因为接收的第一批4架全部坠毁，迟至2013年才正式服役。但是正式服役后，“锐鸢”无人机又屡次因机械故障而导致事故，且其部分零件已停产，导致问题持续无法得到改善。台湾陆军十分嫌弃，于2017年9月1日把它“踢”给了台海军。2018年3月，一架“锐鸢”无人机坠毁在屏东县武潭小学附近草地，所幸未造成人员损伤。当年，台“立法院”预算中心在提交的报告中指出“锐鸢”“环境评估欠妥、人为操作不当、机具维修保养欠佳。今年6月，国民党“立委”马文君建议“中科院”将无人机的研发转向俄乌冲突中的巡飞弹，而非花费大量资金生产无法符合作战需求的“拼装无人机”。

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